本研究旨在研究四種不同運動平台之機構特性，將平台的機構統一尺寸，並針對其不同之拘束方式做運動平台的精度分析測量與比較。先針對四種不同拘束方式之運動平台使用自動增益調諧功能進行參數最佳化之調校，縮短調整參數實驗的次數與時間，使得運動平台性能達到最佳化，再使用都卜勒量測儀針對四種不同的機構特性精度量測及成本估算，最後綜合比較與分析，可作為業界選用運動平台之考量。

This research is studying characteristic of mechanism for four kinds of motion tables. First, all of these motion tables unified sizes and analyzed their precision to compare. Using software for the motion tables performance optimization driven by servo motor to reduce time and the adjustment parameter’s times. And then used LDDM to measure precision and estimate the costs. Finally, these data have been compared and analyzed for considering to choose the motion tables.

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