研究生: |
江任丘 Ren-Qiu Jiang |
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論文名稱: |
以替續器回饋為主的模式識別及線上情況分析 Model identificafion and on-line situtation analysis based on relay feedback systems |
指導教授: |
余政靖
Cheng-Ching Yu |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工程學院 - 化學工程系 Department of Chemical Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 80 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 83 |
中文關鍵詞: | 替續器 、模式識別 |
外文關鍵詞: | AUTOTANER, RELAY-FEEDBACK-SYSTEMS, ULTIMATE-GAIN, ULTIMATE-PERIOD, HOISES |
相關次數: | 點閱:267 下載:0 |
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由於Astrom和Hagglund的自動調諧器(autotuner) 的研究,使得替續器回饋系統(rel-ay feedback systems) 再度受到重視。Luyben即依據(理想)替續器回饋系統提出一系統識別方法。然而,對於一般具時延的程序轉移函數而言,此識別方式會導致明顯的誤差。本論文的第一部分即是在替續器回饋實驗的基礎下,嘗試導衍出終極增益(ultimate gain) 及終極周期(ultimate period) 的解析表示方式,藉此能夠得到較好的近似轉移函數。第二部分則將替續器回饋系統延伸至閉環路回饋系統的情況分析。從替續器回饋實驗,可估算出閉環路系統的∥H∥ 。我們將此分析原則分別應用在具有(或不具有)雜訊(noises)的線性及非線性系統。結果顯示,在我們所研討的範圍內,此分析方法能夠準確地估算出一回饋系統的∥H∥ 。
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