本論文提出以單一霍爾感測器作為估算轉子磁場位置之永磁同步馬達向量控制驅動系統。首先，針對六步方波與電壓空間向量脈寬調變之向量控制兩種不同驅動的方式，對馬達運作效率進行分析。再根據分析結果進一步比較使用單一與三個霍爾感測元件的效率響應。最後驗證本論文所提出的以單一霍爾感測器實現永磁同步馬達向量控制之可行及有效性。

程式設計是選用Microchip公司所生產的數位信號控制器實現單一霍爾感測器實現永磁同步馬達向量控制技術所需之六步方波驅動、電壓空間向量脈寬調變驅動、霍爾感測器訊號偵測、轉子角速度與角位置估測、回授電流之向量控制與閉迴路速度控制器計算等。

This thesis aims to design a microcontroller-based vector control PMSM driver with single Hall sensors as rotor flux position’s estimate. First, two PMSM control methods six- step trapezoidal control and vector control of SVPWM（Space Vector Pulse-width Modulation） are compared with each method’s performance in engry efficiency. Then the power efficiency between using only single Hall sensor and three Hall sensors are discussed. Finally, expersimental results are provided to show its successful operation and feasibility in vector control of PMSM with single Hall sensor.

The control software is implemented with a Microchip’s microcontroller as the control kernel to realize of PMSM vector control with single Hall sensor. In additions, all reguired control modules, such as six-step trapezoidal control, SVPWM sinusoidal control, the detection of Hall sensor, estimate rotor flux speed and position, current feedback control and speed controller, are all included in the control software design

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