隨著現代工業的發展， 各式 加工 法日趨複雜， 數控工具機是自動化生產中常 用的製造設備，而其中 數控加 工模擬必然成為實際的先前步驟。傳統工模擬 是離線模擬 工具機 的理想加工過程，無法獲知數控中機 台真實環境 的變化 訊息，誤差大因此如何 即時 模擬、監 視數控 工具機 的加工 資訊 ，實現虛 實整合的數控加工模擬已成為發展趨勢。本研究旨在運用虛實境技術 (VR)及擴增實境技術 及擴增實境技術 及擴增實境技術 及擴增實境技術 及擴增實境技術 及擴增實境技術 及擴增實境技術 (AR)開發出一套模擬 開發出一套模擬 開發出一套模擬 開發出一套模擬 開發出一套模擬 開發出一套模擬 開發出一套模擬 虛擬 刀路 監視程式 ，透過 C#程式語言 程式語言 程式語言 程式語言 結 合 Unity3D軟體 完成建構 虛擬實境與擴增監 視系統， 並使用精密機械研究發展 中心 (PMC)所提供 SkyMars API (Application Programming Interface) 連接 數控工具機 ， 將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態將控制器內部資料透過網路傳回至監視系統， 呈現工具機運作狀態並以 TCP/IP通訊協定 架設主伺服器， 傳送機台內部資料至手持裝置，以 Xcode開發平台出 iOS之 APP，使用者 可透過 手持裝置的 APP方便管理機台，最終達成 加工法檢測 之工作 。透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 透過監視平台介面顯示各功能運用， 手持裝置 手持裝置 手持裝置 包括 ：AR虛擬 3D刀具路 徑顯示 ，工具機 即時 座標 等。

With the development of modern industry, the NC machining process is becoming more and more complex. NC machining simulation has become a necessary step to test and optimize processing instruction before NC machining. Traditional NC machining simulation can simulate the NC machining process in the ideal off-line state, it can not get the changing information around CNC, which leads to a large simulation error.
Therefore, how to simulate and monitor the process of CNC on-line, realize the virtual and actual fusion and reduce the simulation error, have become the trend of the NC machining simulation. This paper carried out the key research of NC machining simulation and Cutting Path monitoring system using the Augmented Reality (AR) technology and virtual reality (VR). The aim of this research was to realize the fusion of virtual machining model and actual machining environment using AR technology, and drive the virtual machining simulation model by the actual motion information through SkyMars API. It can check the Tool-path、information、collision alert between CNC and blank model , so the ability of simulating and inspecting NC machining on-line was realized.

郑赟、张林鍹、肖田元，虚拟加工及其关键技术研究，科技导报， 2007。
[2] 曾建超 、俞志和，虛拟现实的技术及其应用， 清华大学出版社，1996。
[3] 唐志涛、 刘战强、周军，虚拟数控加工过程仿真技术，机械制造与自动化，2005。
[4] Shukla, C., Vazquez, M.,and Chen, F.F., 1996, “Virtual manufacturing: an overview, ” Computers & Industrial Engineering, 31(1-2), pp. 79-82.
[5] Saha, S.K.,1996, “Organizational visions of virtual manufacturing: Sociotechnical aspects of adopting technology computer-aided design based manufacturing process.” in Engineering and Technology Management, IEMC 96, Proceedings., International Conference on, IEEE., Vancouver, Can.
[6] Nakayasu, H., et al., 1999, “Design of die geometry for metal sheet forming in virtual manufacturing, ”International Journal of Industrial Engineering, 6, pp. 271-281.
[7] Iqbal, M. , Hashmi, M., S., J., 1999, “Application of virtual reality for the training of engineering personnel, ” in Proceedings of the International Conference on Advances in Materials and Processing Technologies, AMPT.,
[8] 徐偉程，應用虛擬實境技術於多軸工具機切削運動之研究，碩士論文，國立成功大學機械工程研究所，台南，台北，2002。
[9] 黄勇，UG/Open API、MFC 和 COM 开发实例精解，電子工業出版社，2009。
[10] Azuma, R.T., 1997, “A survey of augmented reality,” Presence: Teleoperators & Virtual Environment, 6(4), pp. 355-385.
[11] Zhang, J., Soh-Khim, Ong, and Nee, A.Y., 2010, “A multi-regional computation scheme in an AR-assisted in situ CNC simulation environment,” Computer-Aided Design＂, 42(12) , pp. 1167-1177.
[12] Olwal, A., Gustafsson, J., and Lindfors, C., 2008, “Spatial augmented reality on industrial CNC-machines, ” in The Engineering Reality of Virtual Reality 2008, International Society for Optics and Photonics.
[13] Olwal, A., et al, 2005, “ASTOR: An autostereoscopic optical see-through augmented reality system, ” in Proceedings., Fourth IEEE and ACM International Symposium on Symposium on Mixed and Augmented Reality, Vienna, Austria .
[14] Weinert, K., et al, 2008, “Improved NC path validation and manipulation with augmented reality methods, ” Production Engineering, 2(4), pp. 371-376.
[15] 施如意，基於 AR 的数控加工仿真中目标识别与定位方法研究，碩士論文，華中科技大學機械電子工程系，2008。
[16] 陈韩燕，增强现实数控加工仿真及监测系统关键技术研究，碩士論文，青岛
理工大学機械電子工程系，2012。