近幾年來PCB/BGA微型鑽針需求量大增，為增加競爭力無論是微型鑽針製造商或是印刷電路板製造商都需要再研磨微型鑽針來降低成本，但台灣目仍是以人工半自動方式再研磨為主。本研究計劃旨在應用視覺檢測技術並搭配一套再研磨演算方法發展一微型鑽針全自動再研磨系統。本研究開發之再研磨系統是以光機電整合技術，將演算程式、視覺取像感測模組、電控模組和機構模組於予整合，將磨損或缺陷之PCB微型鑽針重新研磨。此研磨系統是以一同型號同尺寸之樣本影像，配合特徵圖形比對技術，使鑽針快速定位，並解決人工研磨品質不一的缺點，以使微型鑽針再研磨良製率有效提升。

In recent years, the requirement of PCB/BGA micro drills is utterly increasing. In order to promote the competition, not only the micro drill manufacturers but also the PCB manufacturers have to resharpen micro drills. Nowadays, the usual approach of resharpening in Taiwan locally is made manually. The purpose is to study for developing an auto-mechatronics system that can automatically resharpen micro drills by using the application of machine vision and a resharpening algorithm. This resharpening system is developed by integration a computer program, an automatic-visual module, an electrical control module, and a mechanical module into one system in order to resharpen worn micro drills. By applying a pattern image technology , the development of automatic-vision system may do matching and positioning of micro drills resharpening quickly , then enhance the quality of micro drills resharpening.

[1]吳健，“台灣印刷電路板產業與未來趨勢”，電路板會刊第一 期，pp.6~14，1998年7月。
[2]吳禮淦，“台灣PCB未來發展的探討”，電路板會刊第三期，pp.49~51，1999年1月。
[3]吳英民、劉一守、賴耿陽，“微細加工技術” ，復漢出版社，民國七十四年五月。
[4]李漢州，“利用振動以達高速切削運用在小徑孔鑽削之研究”，國立雲林科技大學機械工程技術研究所碩士論文，民國八十七年七月。
[5]N.T.Ibrahim, “Identification of the pre-failure phase in micro-drilling operations using multiple sensors, ” International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol.34, No.3. 1994, pp.351-364.
[6]M.S.Cheong, D.W.Cho, K.F.Ehmann, “Identification and control for micro-drilling productivity enhancement,” International Journal of Machine Tools & Manufacture, Vol.39, No.10. 1999,pp.1539-1561.
[7]C.C.Kuan, The development of a computer-aided ispection system for PCB mirco-drills, Master thesis of mechanical engineering, National Taiwan University of Science and Technology, 2000
[8]M.Y.Wu, Automatic image inspection of the tool geometry for PCB micro-drills, Master thesis of mechanicalengineering,National Taiwan University of Science and Technology, 2002。
[9]黃昆文、何信芳，“機械鑽孔之深度控制及孔位精度之探討”，電路板會刊，第四期，pp.21~28，1999年4月。
[10]孫清華，“超小孔徑鑽頭加工之面面觀”，機械技術雜誌，第145期，pp.90~95，1997年3月。
[11]白蓉生，“Kemmer的鑽頭及銑刀技術研討會紀實”，電路板資訊，第4期。
[12]陳飛龍，“沖壓件高速影像檢測邏輯發展”，金屬工業，29卷3期，pp.9~19，1995年5月。
[13]葉昭蘭，“機械視覺技術之回顧與展望”，機械工業雜誌，pp.172~185，2000年10月。
[14]Trivedi, Director, Paul C.H. Liu, Co-Director “Machine Vision Processing/Selection in Printed Circuit Board Manufacturing”,IEEE,pp.190~194, 1997.
[15]C. Han, K. Mazouz & N. Saravanan “A Printed Circuit Board Inspection System Using Artificial Neural Network”, Proceedings SSST, pp.238~242, 1993.
[16]J. E. Vaughan, G. J. Awcock, P, Edwards., “RECOVERY OF THE THIRD DIMENSION USING APRIORI GEOMETRIC KNOWLEDGE”, The Institution of Electrical Engineers, 1995.
[17]A.A. Kassim, H. Zhou, S. Ranganath., “Automatic IC orientation checks”, Machine Vision and Applications, pp.107~112, 2000.
[18]官志忠，“PCB微形鑽頭電腦輔助檢測系統之研製”，台灣科技大學碩士論文，2000年七月。
[19]洪紀榮，“智慧型PCB微形鑽頭檢測機之研製”，台灣科技大學碩士論文，2001年七月。
[20]吳孟轅，“自動影像檢測PCB微型鑽針幾何輪廓之研究”，台灣科技大學碩士論文，2002年六月。
[21]鄒應嶼，”國立交通大學電機與控制工程系機電整合技術課材”，網址http://pemclab.cn.nctu.edu.tw/w3tmsc/index.htm。
[22]黃正光，“複合式微型鑽針製造與檢測之研究”，台灣科技大學博士論文，2007年一月。
[23]台灣佑能工具股份有限公司網站，http://www.uniontool.com.tw/mainp.htm
[24]A.Bhattcharyya,I.Ham,Design of Cutting Tools: use of metal cutting
theory,ASTME,1969.
[25]鍾國亮，「影像處理與電腦視覺」，台北，東華書局，九十五年三月三版。
[26]Novini, “Fundamentals of Machine Vision Lighting”, VISION,Vol. 3, N0.2, pp.18~20, 1986.
[27]N. Zuech, “Applying Machine Vision”, Wiley, pp.45~66
[28]Cox., 攀家寅譯，“攝影光學”，pp.1~10，pp.28~65，徐氏基金會。
[29]K. Bancroft，吳佳鎮譯，“鏡頭淺談”，pp.18~65，眾文圖書公司。
[30]R. Jain, R. Kasturi & B. G Schunck, “Machine Vision”,McGRAW- Hill, pp. 25~69, pp.112~122, pp.251~253, 1995.
[31]汪光夏，“機器視覺運用”，電路版會刊第二期，pp.9~20，1998年10月。
[32]吳成柯、戴善榮、程湘君，雲立貴譯，「數位影像處理」，台北，儒林書局，九十年十月。
[33]邱顯成，「鈦酸鍶變阻器外觀影像自動檢測之研究」，國立台灣科技大學機械工程學系研究所碩士論文，民國九十一年七月。
[34]陳大衛，” 自動化微型鑽針芯厚量測系統之研究 “，台灣科技大學碩士論文，2006年七月。
[35]蔡明忠，機電整合課程講義，國立台灣科技大學工程技術研究所，第3-2~3-7頁，民國九十一年。
[36]Galil Motion Control網站，http://www.galilmc.com/。
[37]伊日光編著，精準小型馬達技術，復漢出版社，民國八十一年。
[38]蔡明忠，機電整合課程講義，國立台灣科技大學工程技術研究所，A5-5~A5-6頁，民國九十六年。
[39]陳熹棣編著，步進馬達應用技術，全華科技圖書公司，民國七十五年一月。
[40]Oriental Motor General Catalogue，台北，台灣東方馬達股份有限公司，民國九十六年。