受控環境的模型與模擬主要是在系統設計的過程中，取代受控實體，以達到設計便捷、驗證迅速的目的。對於車用電子而言，當作受控的汽車所需的實驗場地甚大，對於開發的驗證是一個很大的考驗，此時若有一個可以代替的模擬系統提供模擬，必可以提早發現問題，進而對策改善。對此，本論文特別將汽車恆溫空調控制系統中，車房所受來至環境熱源的影響，包括：日射負荷、換氣負荷、內外氣溫差之負荷及內部負荷等，據此分析計算出車房的熱負荷模型。另一方面，本論文也探究汽車內內建之 HVAC系統，如何產生冷暖氣及風量大小，以抵銷外界熱干擾，而達到車房內的舒適狀況。經由同時計算環境以及HVAC熱影響的熱變化量，進而求出車房的溫度。本論文最後並利用matlab/simulink模擬軟體實際來建立完整的車房模型，並搭配一自動恆溫空調控制器 (ATC) 在控制迴路上控制結果的成果展示，驗證此模型的確符合預期的設定。

Thermal modeling of passenger compartment is critical for the design of automatic climate controller for automobiles. In the context of simulation-in-the-loop design approach, a model-based simulation target greatly facilitates controller design of different control policies and hardware platforms. This thesis investigates various sources of environmental thermal influence on an automobile passenger compartment: radiation from the sunlight, conduction due to ambient temperature, convection of air exchange, and heat generated by passengers inside the compartment. To counter the environmental influence for a pleasant compartment condition, the thermal impact resulting form built-in HVAC system is also studied, together with modeling of sensors and actuators present in the vehicular climate control system. Both of the resultant environment and HVAC models are then simulated in Matlab/Simulink, which is then ready for the subsequent automatic climate controller design.

[1]カーエアコン研究会編著, 〈カーエアコン〉, 株式会社山海堂, 2004.
[2]片岡拓也, 〈車室內溫熱快適性シミュレーション〉, 自動車技術会論文集Vol.55,No.6, pp.82-86, 2001.6.
[3]北川博章, 吉田治典, 王福林, 松本圭司, 後藤今日子, 〈空調システムの実測熱負荷とシミュレーション熱負荷の比較検証〉, 空気調和・衛生工学会大会講演論文集, pp. 361-364, 2004.9
[4]井原智彦, 相田洋志, 永山雅之, 吉田好邦, 松橋隆治, 村瀬俊和, 三木勝夫, 長尾五郎, 〈自動車ボディの日射反射率向上による省エネルギー効果に関する研究〉, 自動車技術会論文集Vol.36, No.4, pp. 175-180, 2005.
[5]四方一史, 宮嶋則義, 上村幸男, 内田五郎, 加藤行志内, 〈外気2層エアコンユニット〉, デンソーテクニカルレビューVol.4, No.2,pp. 3-35, 1999.
[6]片岡拓也, 加藤健一, 熊田辰己, 水野安浩, 〈車室内空調快適性の最新技術〉, デンソーテクニカルレビューVol.10, No.1,pp. 58-64, 2005.
[7]浦野良美, 中村洋（編）, 〈建築環境工学〉, 森北出版, 1999.
[8]McQUISTON著, 黃瑞隆等譯, 〈空調工程與設計――含供暖與通風〉, 高立圖書有限公司, 2003.
[9]ROY J. DOSSAT著, 陸紀文, 王輔仁, 謝文健譯, 〈冷凍空調原理〉, 滄海書局, 1997.
[10]林廣台, 李世榮編著, 〈熱傳遞〉, 高立圖書有限公司, 1996.
[11]黃舉錐編譯, 〈工程熱力學〉, 全華科技圖書有限公司, 1967.
[12]郵澄彬譯, 〈工程熱力學〉, 大行出版社印行, 1980.
[13]張錦裕, 簡嘉宏, 吳世傑, 陳永信, 〈汽車室內溫度與乘員冷熱感預測分析〉, 能源與冷凍空調學術研討會, pp. 6-7-1 - 6-7-9, 2005.
[14]〈A32車系修護手用(下)〉, 裕隆汽車公司服務部, 1995.
[15]〈TIIDA新型車解說書〉, 日產自動車株式會社, 2004.
[16]黃靖雄, 〈現代汽車原理〉, 全華科技圖書股份有限公司, 1984.
[17]〈TEANA新型車解說書〉, 日產自動車株式會社, 2003.
[18]陳呈芳, 王明庸編著, 〈冷凍空調學〉, 淡江書局印行, 1992.
[19]David Michalek, Carsten Gehsat, Ralph Trapp, and Torsten Bertram, “Hardware-in-the-loop-simulation of a vehicle climate controller with a combined HVAC and passenger compartment model,” in Proceedings of the Advanced Intelligent Mechatronics, pp.1065-1070, 2005.
[20]張智星, 〈MATLAB-程式設計與應用〉, 清蔚科技, 2001.
[21]周鵬程, 〈線性與非線性控制設計-活用MATLAB〉, 全華科技圖書公司, 2000.
[22]蒙以正, 〈Matlab入門與精進〉, 儒林圖書有限公司, 2004.
[23]邱達進, 〈汽車恒溫空調系統之回逆工程與改良設計〉, 國立台灣科技大學自動化及控制研究所, 2005.
[24]熊田辰巳, 一志好則, 〈IR(赤外線)センサを用いた車両用オートA/C制御〉, デンソーテクニカルレビューVol.9, No.2,pp. 30-33, 2004.
[25]D. Harel, “Statechart: A visual formalism for complex systems,” IEEE Transaction on Science of computer Programming, vol. 8, no. 3, pp. 231-274, 1987.
[26]C. Reichmann, M. Kiihl, P. Graf, and K.D. Muller-Glaser ,”GeneralStore – A CASE-Tool Integration Platform Enabling Model Level Coupling of Heterogeneous Designs for Embedded Electronic Systems,” in Proceedings of the Engineering of Computer-Based Systems, pp. 225-232, 24-27 May 2004.
[27]MathWorks, 〈STATEFLOW for Use with Simulink〉, Copyright 1997 by The MathWorks INC, 1997.