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本文針對國產之手動工具機，提出一種二度空間伺服系統設計，并實際製作安裝在一國產手動式銑床改裝之工具機上，以測試其效果，進而探討將國產手動式工具機數值控制(NC)化之可行性。國產手動工具機由於機械結構較粗糙，一般均具有庫倫靜摩擦，齒輪誤差等不良特性，這些特性將引起設計之困難，本文亦對這些困難加以探討。
本文提出這系統設計，硬晶方面包括微算機界面電路, 位置回授控制電路，速度回授控制電路，電流限制電路，波寬調變電路，驅動電路，電源供應器等。軟品方面則有解碼程式，插補程式等，系統之各項動態響應，均以儲存示波器記錄，并與理論分析結果，二者大致吻合。
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