檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "ROS".ekeyword (精準)
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在現代科技中，自主移動機器人已成為重要研究領域。然而，其在複雜環境下的即時辨識與適應能力仍然具挑戰性，包括視覺處理速度、移動中夾取的挑戰、與多行動協調等。本文旨在開發一個結合 AGV、機械手臂和深度…
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據世界衛生組織報告，成年人發生突發性聽損已是全球主要疾病之一，大多數的突發性耳聾可能會導致永久性的聽力障礙，當內耳組織因突發性耳聾發生時，會導致該組織區域血流量下降，引發缺血性之傷害，使葡萄糖與氧氣…
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本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台，規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人，外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動，同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…
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根據世界衛生組織2021年的報導(World Health Organization)，全球約有15億人患有不同程度的聽力損失，到了2050年甚至會增加到25億人。聽力障礙不僅影響日常生活，甚至會大…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台，為了減少平台旋轉半徑，將驅動輪設計在平台的中心，建構一台兩主動輪四惰輪之台車，並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能，達成無軌式，自動導引車之自主導航與避障功…
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本研究在聚碸 (polysulfone, PSF) 薄膜表面上接枝一層二丙烯基二硫化物 (diallyl disulfide, DADS)。所得之薄膜使用接觸角測試與傅里葉轉換紅外光譜儀，探討其表面…
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本研究利用臭氧對聚碸 (polysulfone, PSF) 中空纖維膜進行處理，使薄膜表面產生過氧化基，進一步與丙烯酸單體產生自由基聚合反應，再使用EDC活化表面之羧基，最後將唾液酸(sialic …
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癌症的發生率與死之率在全球逐漸增加，在年齡七十歲以下的死亡病例中，癌症為第二大主因。治療癌症的方法有很多種，其中化學治療是一種傳統的方法，缺點為非標靶治療且會產生許多副作用。近年研究顯示出腫瘤細…
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本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中，機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法，運用RGB-D攝影機所取得之影像，以SURF演算法…