檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="里程計"
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本論文實現移動式繪圖機器人系統,它能使拍攝的影像即時的繪製於紙上。本系統包含主控端控制器及移動機器人兩個子系統,分別使用C語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統將影像中的特徵點分類為不同的…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論,履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…