檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="運動控制器"
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近年來工廠自動化盛行,馬達運動控制器被大量使用於工廠自動化之機電整合系統,如:工業機器人、數值控制工具機、移動機器平台上。凡是需要精密機構運動之伺服控制系統大都需要馬達運動控制器來達成。 一般機械…
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本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台,並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積,亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題,而導致…