檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="軌跡控制"
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本論文應用PC-base來控制氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統,比傳統的升降系統增加了氣壓平衡系統,不但可使用較小功率的AC伺服馬達,並且可以節省成本與耗能。其定位應用適應性模糊滑動控…
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本文設計二輪電動載具之三相永磁式同步電動機驅動器的設計,文中共分成電動機驅動系統、二輪電動載具的控制及物聯網通信三個部分。電動機驅動系統之電力電路使用三相變流器驅動三相永磁式同步電動機,藉六步電流方…
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本文旨在應用無桿氣壓缸結合壓電致動器,發展XYZ 三軸長行程奈米精度伺服定位平台與控制,大行程由氣壓伺服系統進行粗定位,小行程由壓電致動器作補償。其中X 軸為獨立軸,YZ 兩軸固定在一起,構成龍門型…
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在液壓伺服控制應用中,長久以來皆以閥控系統為主流,但其能源效率低。而泵控系統雖然具有效率高的特性,但在響應上卻不如閥控系統快,使得傳統泵控系統在發展及應用上受到限制。近年來以AC伺服馬達實現高響應變…