檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="紅外線感測器"
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本論文主要是研製一個能自動充電之四足機器人,並具備自我電力檢測的功能。當發現電力不足時,機器人利用裝置在身體正下方之紅外線感測器來辨識充電座的位置,並且會自動走到充電座位置上進行充電。四足機器人也具…
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本論文主要研製輪型相撲機器人,其控制器部份使用數位訊號控制器dsPIC30F3013,透過PWM訊號來驅動橋式電路,達到控制直流馬達的目的。在電力部份,採用7.4V/1050mAh的鋰聚合物電池作為…
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本研究主要目的為設計製作一輪型自走機器人,能夠利用簡單的循軌跡線來達成室內環境移動及定位,使其可應用在餐廳送菜和辦公室文件傳遞等室內工作。自走機器人的導引系統是採用反射式紅外線感測元件所製作成的循跡…
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本文以量化步驟選擇熔融紡絲的加工參數,獲得最佳細度、斷裂強度、斷裂伸度與細度變異的聚丙烯初生纖維(As-spun polypropylene yarn),依據熔融紡絲機台可調整參數,其中包括冷卻速度…