檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="物體邊緣提取"
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本論文提出一基於立體視覺之機器人3D物件拿取研究。其系統分成三大部分,分別為任意物體邊緣提取系統、夾取區域識別系統以及夾取姿態生成系統。任意物體邊緣提取系統以人類視覺感官判定物體型態來分類出物體…