檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="步態規劃"
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本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗,採用馬達驅動足形式類別設計,並在腿部設計上有所創新,本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置,並在側面加入一顆馬達,運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…
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發展大型雙足機器人具備相當地挑戰性,除了機構設計複雜,在步態控制上也較難達到穩定且快速行走。線性倒單擺是目前較普遍之步態規劃方法,但其質心運動於同一高度平面之假設,與真實人類之步行不同。因此本論文提…
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本論文實現具有影像處理之小型人形步行機器人,並計畫完成兩項目標。第一目標為利用安裝在人形步行機器人頭部上的攝影機擷取影像,再將特定目標物(例如圓球)從複雜背景中分離並找出目標物的中心點,然後計算目標…