檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="欠驅動機構"
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本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計,其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指,其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外,其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…