檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機械臂動力"
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本論文將驅動器和機械臂動力方程式結合,據此設計機械臂控制器。至目前為止,所有機械臂控制的研究報告都只從機械臂動力方程式著手,而忽略驅動器效應。但從實際設計觀點,機械臂控制器的推導是必須結合驅動器和機…