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本論文的研究目的是發展一台搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先,自走車在搭配攝影機的情況下,經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後,計算出白線的形心位置。接著,自走車在搭配雷射測距儀的…
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在本篇論文當中,針對封閉多邊形,我們提出了兩階段封閉多邊形估計演算法。在第一階段的演算法裡,我們利用圖形分析得知覆蓋某一點的所有線段中,必定有一條屬於近似多邊形的最佳解,因此提出一個有效率的方法,可…
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本研究以有限體積法作為模擬的基礎,使用ANSYS FLUENT 中的連體表面力(Continuum Surface Force, CSF)模型來模擬黏性液滴的自由振動行為,旨在評估CSF 模型的可行…
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現今太陽能板的安裝成本大幅降低,因此太陽能的優勢是促進燃煤電力轉向再生能源發電的原因之一。目前市面上有三種廣泛被使用的太陽能板材質:單晶矽,多晶矽和非晶矽。在本文中,我們建立三種不同材質的一個二極管…
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本研究探討螺線扭矩彈簧偏移中心軸前後之扭轉剛性,即扭矩與中心軸旋轉角之關係。首先回顧螺線扭矩彈簧之發展現況,接著進行理想螺線外型之種類介紹,然後將實際螺線扭矩彈簧安裝至設計治具並利用三次元量測儀偵測…