檢索結果:共8筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="時間延遲"
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢,特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構,可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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本論文針對一維管道聲場的特性進行分類,並推導相對應之適應控制。其中先以時間延遲之存在與否,區分為兩大類。在這兩大類之中,再以增益參數、噪音訊號是否為已知,分別推導控制策略。對於時間延遲為未知的情形,…
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摘要 在本篇論文中, 我們提出了一種可同時精確估測二維方位角與載波 頻率之演算法, 此演算法主要架構是運用正交投影矩陣, 將接收訊號拆解成二 維方位角所生成之訊號子空間與載波頻率所生成之訊號子空間,…
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近年來,資訊安全保護已成為備受關注的議題。在這其中,旁通道分析(Side-Channel Attacks)已成為一種常見的加密資料取得方式,且無需破壞原始裝置。 其中差分能量分析(Different…
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渾沌系統對於訊號設計和訊號產生,提供了豐富的機制,在通信系統和信號處理有應用的潛力。由於渾沌信號通常是寬頻的,類似雜訊的,難以預測的,因此在訊號傳送過程中可用於遮罩訊號,在展頻系統中可用於調變波形,…
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到達方位角、時間延遲、載波頻率、極性、起始方位角、衰減量、多重弦波頻率和衰減因子等多維度參數的聯合估測,常被應用在信號源定位、接收機設計、雷達顯像、多重輸入多重輸出系統、核磁共振造影及無線通訊頻道探…
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近幾年來即時複合實驗技術快速發展,應用層面廣及流體力學、橋梁工程以及地震工程等各領域,透過結合結構實驗子結構以及數值模擬,大幅降低了進行全結構實驗之成本。即時複合實驗應用於地震工程研究時,數值子結構…
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近年來,極化碼獲得了許多的關注,並且被選為5G規格中增強型行動寬頻通訊場景下使用的錯誤更正碼。極化碼常規的解碼方法有順續消去法(SC)和保留更多條路徑的順續消去列表法(SCL),但由於它們的解碼必須…