檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="微分運動學"
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由於自主移動機器人(AMR)的跨樓層導航能力的高度發展,本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力,移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學,並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂,能移動到與理想目標位置及姿態,差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…