檢索結果：共3筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="前饋控制"
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本論文提出一雙級交錯式三階直流/直流/交流轉換器，由前級三階層交錯式升壓轉換器和後級三階層二極體箝位變頻器組合而成。升壓轉換器使用三階層架構和交錯式技術，與傳統升壓轉換器相比，三階層架構可以…
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本論文的目的是探討順應性控制在輪式輔助設備上之設計，讓這些設備能夠以精確、順應和受控的方式運動。首先，在第一章介紹了順應性運動控制的概念，以及阻抗控制和導納控制的基本模型。第二章則推導單顆馬達搭配輪…
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本文研製使用前饋補償控制應用在功因校正器的性能改善。一般傳統功因校正，使用比例積分器進行回授控制。在零交越點瞬間，因為電感產生的壓降及全波整流二極體尚未導通，使得開關跨壓為零電壓或負電壓而無法有效地…