檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全向移動機器人"
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人(ODMR)的階層式架構之數學模型,其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤,由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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在以實踐人類與機器人之合作互動的前提下,本論文探討基於增強語音命令的適應分層限定時間飽和控制(SEB-AHFTSC)之全向移動機器人(ODMR)。首先,將九個語音命令萃取其特徵並輸入至多類別的支持向…
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服務型全向移動機器人(ODSR)經由RGB-D相機,於規範的時間內偵測並搜尋是否已執行手勢動作的使用者。若ODSR於3m以內偵測到使用者手勢後,藉由RGB-D相機的深度影像資訊估算使用者的座標。已知…