檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="倒單擺系統"
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
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預估理論是以估測的系統模型,推估系統的未來反應。在控制系統上,若能提早預估系統的變化,就可以預估系統未來的動態行為,對於系統的可靠度及控制效能均有很大的助益。本論文之主要目的在於結合系統模型估測及預…