檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="人形機器人步態控制器"
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本論文以FPGA(Field Programmable Gate Array)軟硬體協同設計方式實現大型人形機器人步態控制器。此一方法相較於一般使用DSP(Digital Signal Proces…