簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="操控性" and ckeyword.raw="機器人"


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    能夠到達數個指定等向性位置之機器人合成之研究
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 潘智偉 指導教授: 蔡高岳
    • 工作空間及操控性為設計機器人之兩個重要參考指標,而等向性則是目前在操控性方面最多學術論文集中探討之焦點。大多數研究等向性之論文是以得到一個等向性構形為設計目標。探討能夠到達兩個或兩個以上之等向性構形…
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    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    機器人操控性曲面及應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 余汯育 指導教授: 蔡高岳
    • 操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…
    • 點閱:272下載:25
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