本文旨在研製六相八臂型永磁式同步電動機的驅動系統及其故障時之控制策略。文中採用Matlab／Simulink作為系統平台，且利用編碼元件偵測轉子角位置，以決定三相abc及xyz座標系統下之電流命令。本文所提出之六相永磁式同步電動機故障後控制策略，係針對其abc或xyz三相繞組中任一相斷線故障後，皆可由另二相繞組電流配合中心點所屬臂功率級電晶體的操作，並以二相相差60度相位完成電流控制，使六相永磁式同步電動機呈現三相與二相，或二相與二相運轉，如此可以降低電磁轉矩漣波、抖動及噪音，提升驅動系統的強健性與變流器的利用率。甚至當發生二相及三相故障時，還可切離
其中一組變流器，形成六相三臂型驅動。
本文已完成六相永磁式同步電動機在正常及故障後控制系統的實體製作。本驅動系統的直流鏈輸入電壓為48 V，轉速為300 rpm，
正常運轉時之電流總諧波失真率為11.95%，轉矩漣波為1.21 N-m。
本系統的控制策略可抑制故障後諧波之干擾，實驗結果顯示當發生故障，電機仍處於加載運轉中且轉速為300 rpm的情況下，還可降低電流總諧波失真率至8.47%，並改善轉矩漣波為1.27 N-m。實測數據驗
證了本文控制策略的可行性。

關鍵詞：六相八臂型永磁式同步電動機、故障後控制

The thesis is concerned with the development of six-phase eight-arm type permanent-magnet synchronous motors (PMSM) drives to accommdate failure of motor windings. A Matlab / Simulink platform is built for the control system. The command for abc and xyz phase currents are determined by the rotor positions, detected by the implemented encoder. In addition, a current control strategy is proposed to maintain three-phase-and-two-phase or two-phase-and-two-phase operation when winding fault occurs. The associated current control is achieved by operating the inverter by means of two other phase currents with phase difference of 60 degrees. The proposed current control can reduce electromagnetic torque ripple, jitter, and noise to improve the utilization and the robustness of the drive system. Moreover, when two-phase or three-phase failure occurs, one of the two inverter sets will be switched off to form a six-phase three-arm drive.
A prototype of six-phase inverter for PMSM drive under the normal and post-fault operation of the system is built. The input dc-bus voltage of the of the system is 48V. For the rotor speed below 300 rpm, the total harmonic distortion (THD) of current under normal operation is 11.95%, with the torque ripple of 1.21 N-m. The proposed control strategy can also inhibit the subsequent post-fault harmonic interference effects, for example, when winding fault happens and the motor remains loaded with a speed of 300 rpm, the THD of current can be reduced to 8.47% with improved torque ripple of 1.27 N-m. The proposed system performance is thus verified experimentally.

Keywords：six-phase eight-arm type permanent-magnet synchronous motors, post-fault control

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