本論文主要研究利用Altera cycloneII EP2C20F484C7N晶片實現無感測無刷馬達控制器，不需要霍爾元件，擷取反電動勢的資訊判斷轉子位置，偵測反電動勢的資訊傳送至控制晶片中，必須使用類比數位轉換器將資訊傳送至晶片判斷零交越點的出現，透過每相偵測的零交越點轉換成換相訊號，透過換相訊號對晶體開關下達導通順序，但擷取反電動勢的資訊判斷零交越點容易受到雜訊的干擾，所以將單點零交越點偵測改變成兩點偵測，在透過適當的判斷法則，可大幅降低雜訊的干擾，順利判斷零交越點的出現，讓馬達順利運轉。

This thesis aims to implement the sensorless speed control system for brushless direct current (BLDC) motor with the Field Programmable Gate Array (FPGA) chip. It could determine the position of rotor according to the information of back electro motive force (back-EMF) without Hall sensor. This system use the analog to digital converter (ADC) to detect the back-EMF zero crossing points, then commute the motor.

But the estimation for zero crossing points would be easily interfered by noise signals.The interference with noise could be reduced with some suitable decision rules.So this system could detect the zero crossing points correctly. And let the motor spins smoothly.

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