檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "variable payload".ekeyword (精準)
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靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構，可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量，使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上，例如檯燈、手機架等，都是使用靜力平衡機構的產品；但如果負載的重量改變…
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本研究提出一種單自由度變負載自動調整靜平衡機構，該機構可在承受不同載重的情形下，自動調整機構內部配置，進而達到靜平衡狀態，即可靜止地停留在機構的任意運動位置上。此新型機構由一彈簧式靜平衡機構以及一彈…
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由於國內人口組成趨向高齡化，照護需求增加但勞動人口比例下降， 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種，前者雖然機構設計較為複雜，但價格較低，重量 輕，…
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靜力平衡機構 (static balancing mechanism) 是一種使用能量元件 (如彈簧) 來抵銷機構上負載的重力位能的機構，意即在機構作動的空間中總能量保持定值，藉此降低驅動機構所…
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本研究提出一基於幾何約束方法(Geometric Constrain Programing)的彈簧式靜力平衡機構設計方法，期望解決現有靜平衡技術之問題，使機構構型與尺寸能夠快速生成，以及避免實現零自…