檢索結果：共17筆資料 檢索策略： "system identification".ekeyword (精準)
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由於運動對人體生理參數的影響，一直是令人關心及討論的話題，加上生醫感測理論與相關硬體技術的發達，我們開始有能力對人體內部複雜的運作模式進行仿生模擬與研究分析。故本論文的研究，利用相關的生醫感測器量測…
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偵測翻覆發生的翻覆指標，常可作為啟動翻覆預防控制器或警示所需的依據。由於翻覆偵測的目的在於預防，而近年來主動式安全系統發展的技術愈見成熟，本研究探討結合前方道路與駕駛人資訊在翻覆預測上所能提供的改善…
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本論文提出二個不需要純量除法運算的近似 NLMS架構適應性濾波器來的設計與實現。本論文使用二進制簡化法與Canonical Signed-Digit (CSD) 簡化法來利用乘法運算來近似傳…
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本文主要探討雙驅動系統的內部參數 (彈簧阻尼係數) 系統鑑定，本文首先推 導雙驅動系統 (Dual-Stage Actuator system) 之數學模型，接著將本文之數學模型 以 Smith-M…
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本文旨在應用系統識別及控制器設計方法，以實現永磁同步馬達之控制。首先經由馬達開迴路測試時的各項感測器計算得到識別資料，透過FPGA內之嵌入式微處理器Nios II與終端機介面存取資料數值於SDRAM…
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隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
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台灣地震頻繁，若能在震後盡快得到各地區的災損情形，將會提升救災速度，目前震災緊急應變在第一階段僅能推估大致災損情況。本研究希望利用建物內智慧型手機結合眾包技術獲得個別建物受損程度，進而輔助第一階段警…
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本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
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射出成型機的溫度控制一般都是使用比例-積分-微分自動參調整控制器(automatic tuning PID)，但在某些情況下自動參數的調整，無法滿足需求必須切換成手動調整，這有時需要耗費比較長的時間…
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現代社會經濟和人民生活都須仰賴電力來維持運作，因此電力系統可視為現在生活的基石，尤其台灣地形崎嶇，電力運輸系統大部分都由輸電鐵塔以架空纜線的方式來串聯台灣輸電網，一旦某座輸電鐵塔結構損壞，可…