檢索結果:共14筆資料 檢索策略: "sliding control".ekeyword (精準)
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摘 要 本論文主要是以Visual Basic作為軟體開發工具,利用PCI-1710介面控制卡,並以模糊滑動控制器應用於複合式氣壓平台運動系統的控制。此平台之機構是由傳統氣壓缸與氣壓馬達結合成一…
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統,所以傳統強健控制無法使用,如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器,並使用多層滑動面控制之…
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本論文提出基於Windows CE.NET環境之感應馬達速度控制系統之研製,首先,根據間接磁通導向控制法,然後使用PI控制法則、滑動模式控制法則、模糊控制法則,重覆控制法則等控制法則,設計各種速度控…
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摘 要 本論文運用雙肌肉氣壓缸作為制動器,配合機構而組成的2D氣壓機械手臂,並利用自組織模糊控制理論設計控制器,對機械手臂個別自由度的運動進行控制。並執行自組織模糊控制器與模糊滑動控制器在2D軌跡控…
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本應用模糊-類神經滑動控制器於被動式自動對焦系統之研究與驗證,係探討擷取物體影像後,運用清晰度值演算法,將影像清晰度數值化,再應用智慧型焦距點搜尋技術,找尋影像最大清晰度值之位置,使影像擷取器經由馬…
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摘要 對於完全可控的多輸入多輸出線性非時變系統,可以使用狀態迴授,將極點放置在任意位置,讓系統狀態以期望的性能,回到原點。當進行追蹤控制時,則必需在狀態迴授控制器裡,外加一個參考訊號項。該項的權重…
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摘要 氣壓致動系統具有簡單、乾淨、便宜、容易裝備與維護、一般性操作安全、高能量密度等優點,因此廣泛地運用於工業界之程序機械作業。但由於傳動媒體的可壓縮性、閥流之非線性特性與系統不連續時變摩擦效應等…
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處理控制問題時,實際模型和數學模型之間總有不可避免的差異。經由適當的控制器設計,便可將此差異減小或使其不受差異的影響而能達成控制目標。本論文針對為某一類的單輸入單輸出非線性時變系統提出控制法則,以容…
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欠驅動系統的特性為利用較少的致動器來驅動較多的系統自由度,這使得其在控制上頗為困難,因此目前學界欠缺一致性的方法來處理其控制問題。本文提出以Olfati轉換來將四階欠驅動系統表示成一特殊串接型式,此…
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固態氧化物燃料電池系統必須在高溫下運作,從室溫升溫至工作溫度的起機程序是一個重要的課題。此起機系統包含了燃料電池堆、尾氣續燃器、質量流率控制器、分/合流閥以及熱交換器等,藉由正確的起機策略可避免因為…