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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "remote center-of-motion".ekeyword (精準)


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    平行連桿型遠端運動中心機構之設計與應用
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 許馨予   指導教授： 陳羽薰
    • 遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點，而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
    • 點閱：145  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    連桿型遠端運動中心機構之靜平衡設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 蔡旭凱   指導教授： 郭進星
    • 遠端運動中心機構(Remote center-of-motion)是一個可以讓輸出桿在運動過程中始終繞著一固定點旋轉的特殊機構，而該固定點即遠端運動中心，此機構已廣為應用在機器人微創手術中。在工業機…
    • 點閱：372  下載：8 

    3
    可重構下肢復健器之配重式靜平衡設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 周林佃   指導教授： 郭進星
    • 本研究提出一種配重式下肢肌力訓練器，該機構具有「偏移式遠端運動中心(offset Remote Center of Motion, RCM)」與「配重式靜平衡」等特點。首先，回顧以配重法為設計基礎…
    • 點閱：302  下載：4 

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    新型被動式靜平衡腹腔鏡扶持器之設計
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 賴紹榕   指導教授： 郭進星
    • 本文提出一種新型被動式腹腔鏡手術扶持器，該扶持器透過靜平衡機構(Statically balancing mechanism)設計方法，可以不需任何驅動馬達或機械性鎖附接頭等，便能靜止地停留在任何手…
    • 點閱：339  下載：3 
    • 全文公開日期 2018/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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