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    基於工業機器手臂之復健機器人研究
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王建升 指導教授: 陳亮光
    • 在醫療體系人員不足的情況下,逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言,傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健,也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…
    • 點閱:168下載:0
    • 全文公開日期 2024/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用串聯彈性致動器於機器人復建系統之實現
    • 電機工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 李信皇 指導教授: 郭重顯
    • 近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
    • 點閱:245下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    承重跑步機訓練之下肢外骨骼復健機器人滑動模式控制
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 許妙如 指導教授: 郭重顯
    • 隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步,下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟;其不但可以提高復健之品質與有效性,也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此,本文研發一…
    • 點閱:187下載:0
    • 全文公開日期 2020/08/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    抗重力雙姿態下肢癱瘓病患肌力訓練輔助器之設計與測試評估
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 曾子瑜 指導教授: 郭進星 許維君
    • 臨床上徒手肌力測試(Manual muscle test, MMT)之肌力介於2至3級的下肢復健療程中,病患可產生自主性動作,但需要物理治療師從旁扶持患者下肢,或是利用訓練輔助裝置帶領患者下肢運動,…
    • 點閱:220下載:0
    • 全文公開日期 2019/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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