檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "piezoelectric actuator".ekeyword (精準)
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本文採用之壓電陶瓷馬達具顯著之非線性摩擦特性，本論文將對摩擦模型進行探討，並針對模型不確定性進行修正。然而摩擦模型仍存在一些不確定性與時變特性，因此本文中採用一適應控制器，利用函數近似法(Funct…
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光柵刻痕(grating)是精密量測工具\ -\ 光學尺(optical encoder)的關鍵零件，由一透明或反射的材料上，定間距刻上極細微之固定刻痕，但光柵的刻痕因為搭配使用光源之波長，為微米等…
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本論文實現一15 W壓電功率放大器，主要由返馳式轉換器與功率運算放大器組成。返馳式轉換器輸出為一可變直流電壓，提供功率運算放大器作為電源，功率運算放大器輸出放大20倍且具有直流準位100 V之弦波訊…
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本論文為於CNC切削中心機上發展自動化振動式球拋光製程。以田口實驗計劃法對STAVAX塑膠模具用鏡面不銹鋼找出球擠光與振動式球拋光最佳參數，另針對振動式與無振式拋光棒磨耗改善進行討論，將最佳參數應用…
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本研究旨在發展一套使用機器視覺之全自動微奈米定位對準系統，在以視覺輔助的自動對準系統包含有解析數學公式之演算法及利用已知位移命令作為系統之輸入訊號，透過CCD取得其相對應的輸出響應，藉由矩陣轉換之數…
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本文主旨以現場可規劃邏輯陣列(FPGA) 作為發展嵌入式控制系統主要的硬體核心; 以壓電致動器系統為例, 探討進階數位控制器實現的諸多議題。其內容包含了非以系統數學模型設計(Non-Model-ba…
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本文主要針對精密定位系統的水平直線度誤差量測與補償探討，提出一套具有高精密定位能力之雙層驅動平台，並結合光學位移量測裝置、相位解調電路及控制系統，以探討長行程驅動平台於定位時產生的直線度誤差補償。此…
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原子力顯微鏡系統主要採用高響應速度與高解析度的壓電致動器作為致動元件，常用於樣品表面之形貌輪廓掃描；此系統一般在固定幀率掃描下會產生周期性誤差，故有研究者提出以反覆控制器進行伺服設計來改良掃描成果。…
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本文旨在應用模糊滑動控制理論於非對稱型單桿氣壓缸及無桿氣壓缸並結合壓電致動器所發展出之長行程奈米精度伺服XYZ三軸定位系統與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償，整個定位行…
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本文主要在探討鋅鈮鋯鈦酸鉛鐵電陶瓷系統透過改質在低溫燒結時的壓電特性，運用低溫材料系統完成多層壓電陶瓷元件，並保有一定壓電特性，進而應用在生活周遭多方面之元件。低溫燒結使得材料選用及能源成本大幅降低…