檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "perspective-n-point".ekeyword (精準)
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在過去十年中,無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性,無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中,無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
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本研究針對蘭花芽株培養,開發能自動以機器手臂夾取蘭花芽株出瓶和自動將蘭花芽株莖切割後的小芽株放入於瓶內的智慧自動化技術,結合2D和3D的視覺技術,並結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。上述技術結合相…
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …