簡易檢索 / 檢索結果

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    基於自主行為之導航應用於空中和地面移動機器人
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生： 阮世雄   指導教授： 李敏凡
    • 近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
    • 點閱：433  下載：12 

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    空中影像伺服控制導航系統應用於陸空聯合行動之地面移動式機器人
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生： 周柏丞   指導教授： 李敏凡
    • 近年來，無人駕駛飛行器經歷了強大的性能提升，尤其在環境監測、災區監督和目標搜查等任務。但大多數使用平翼機結構並且飛行於高海拔空中，而無法滯留於該航點上以及因為高度的關係所能提供的解析度不足等問題，嚴…
    • 點閱：226  下載：6 
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