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    氣缸式靜平衡機構之設計
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 趙浩志 指導教授: 陳羽薰 郭進星
    • 無論是工業用機械手臂、手術機器人還是一般的工業機械設備中,經常需要使用到靜平衡技術來獲得更佳的機械運動特性。一般常用到的靜平衡方法多半為彈簧法、配重法、磁力法、纜繩及連桿法,上述方法皆為被動式靜平衡…
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    • 全文公開日期 2024/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/21 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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