本文旨在探討軸承故障偵測裝置之結構及其於軸承故障診斷之應用。此裝置含有磁鐵及線圈繞組，其中磁鐵置於原動機旋轉側，線圈繞組置於偵測裝置的固定側。本文採用原動機帶動旋轉側端的磁鐵，並以鋁製墊片偏移感應電…

本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…

不斷電系統是現代生活中重要的設備，它們確保在供電中斷時仍能提供連續的電力。然而，開關損壞是不斷電系統中常見的問題，可能導致電力中斷和災害發生，嚴重甚至會危害到人身安全。由於空間向量脈波寬度調變廣泛應…

有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…

本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中，工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率，常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車，全向車的優勢在於…

現今工廠或屋內低壓配電線路都必須裝設過電流和過載保護裝置，確保用電安全，降低事故發生。但根據國外調查指出，某些住宅火災發生原因，可能是由電弧故障所引起，電弧故障斷路器(Arc-Fault Circu…

為維護用電安全，現今的工廠與居家之低壓配電線路中都裝設過電流及過載保護裝置，於短路及過載時切離電源。有些特定支路還必須安裝漏電斷路器，避免人員感電。當這些保護裝置正確使用時，似乎不需要其它的保護裝置…

本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況，並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料，將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障，接著利用推導之黏滯摩擦係數…

本論文是關於FPGA-based邏輯陣列內建自我測試電路驗證系統之設計與實現，相關研究工作包含四大部分： 第一部份為探討邏輯陣列內建自我測試電路驗證系統之結構，在分析內建自我測試系統、待測電路與故…

本文旨在研製三相獨立驅動之永磁式同步電動機驅動器及斷相故障後的控制策略。驅動器的電路架構採用具耦合電感之單相並聯多階換流器，及採用單極性絕對值的脈波寬度調變控制，可提高直流鏈電壓利用率。在回授裝置方…