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    1
    車道維持控制器與駕駛人衝突協調之探討
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 謝博鈞   指導教授： 陳亮光
    • 本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器，其中包含以…
    • 點閱：250  下載：2 
    • 全文公開日期 2013/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    強健適應性道路維持系統
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 林良奇   指導教授： 陳亮光
    • 本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
    • 點閱：229  下載：5 

    3
    駕駛人行為與車道維持系統之互動探討
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 熊子賢   指導教授： 陳亮光
    • 車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
    • 點閱：240  下載：6 

    4
    線上駕駛建模與駕駛狀態判別之正確性評估
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 彭孟璿   指導教授： 陳亮光
    • 雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
    • 點閱：290  下載：2 

    5
    線上駕駛模型參數鑑別與駕駛狀態模式之判別
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生： 林宏達   指導教授： 陳亮光
    • 交通事故發生率的居高不下，其肇事因素以駕駛不當之人為因素為主要原因。雖然現今安全系統的發達與普及，但是對於許多不當的駕駛操控行為仍然無法有效的補救，因此一個能夠整合駕駛行為資訊的車輛安全系統有其發展…
    • 點閱：390  下載：3 
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