檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "control strategy".ekeyword (精準)
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本文旨在研製具電流諧波改善之三相永磁式同步電動機位置控制系統。文中採用三相三臂型變頻器以驅動三相永磁式同步電動機，使用電壓空間向量脈波寬調變，以提升直流鏈電壓之利用率。位置及轉速的回授，採解角器搭配…
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本研究為取代人力於大樓外牆的高風險工作，透過參考壁面凸桿攀爬者運動步態，設計與開發一具備雙臂、身體與下肢之仿人式橫向擺盪抓枝機器人，以便應用於大樓外牆的連續凸起物攀爬。我們藉由分析運動員攀爬的動作流…
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鑽削加工是目前製造業中最常見到的金屬切削製程之一，在需要高精密度且 大量鑽孔需求的應用中(如印刷電路板製作以及飛機組裝加工過程)，若是使用人 力進行鑽孔作業很容易造成加工品質的不穩定，同時難以勝任大…
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針對汽車空調控制中數個重要且尚未被完全解決的問題，本篇論文將提供可參考的解決方法。本篇論文的主題概略如下，首先是如何建立車房空間溫溼度之熱動態變化模型，透過此模型我們就能夠預測車房內的溫溼度的變化。…
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為達成我國經濟部能源局2025年再生能源佔20%之目標，於2021年電力交易平台正式上線，為併網之頻率相關問題提出了一系列解決方案；而台灣的下一步，便是加速提升我國之主要再生能源-太陽能與風力之滲透…
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近年來隨著太陽能、風力等再生能源增加，為了確保供電系統之穩定性，故透過儲能系統穩定電網已成為主要的解決方式，因此本論文旨在設計出一台雙向交錯式混合調變逆變器，使其可應用於儲能系統之需求管理模式，當電…
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本文旨在研製四相開關型磁阻電動機驅動系統，並著重於降低轉矩漣波之研究。開關型磁阻電動機採用定子8極、轉子6極之結構，文中以有限元素分析軟體(Ansoft Maxwell 2D)作磁路分析，找出適…
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摘要 本文旨在研製開關型磁阻電動機驅動系統，系統主要分為兩部分，分別為開關型磁阻電動機設計及開關型磁阻電動機功率級驅動器開發。 開關型磁阻電動機設計，電動機採用4相定子8極、轉子6極的結構，以電磁轉…
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本文旨在研製四相開關型磁阻電動機驅動系統。開關型磁組電動機採用定子8極、轉子6極之結構，其驅動系統利用霍爾偵測元件回授之信號，配合12極磁環進行轉子位置偵測，作為上、下臂分相之判斷，數位信號處理…
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電池組需用到大量的電池來組成，但同型號的電池各自還是有著不同的特性如自放率、內阻與溫度等，都會有些許差異而導致電池之間容量或電壓不平均，進而影響電池組充放電的效率不佳，無法有效的利用電池組的電量，為…