檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "climbing robot".ekeyword (精準)
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由日本知名節目「極限體能王」中所獲得之靈感，本研究將設計製作一創新仿生式機器人，重現節目中之動作，期望未來可應用於壁面移動型機器人中，以增加此類機器人的機動性。於該關卡中選手在闖盪該關卡時，因無法用…
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攀爬型機器人為取代人類執行高危險性的工作，像是牆面或是窗戶的清潔、外牆結構檢測、管路維修等，自主性也成為影響機器人價值的關鍵因素。自主性攀爬機器人須具備感測系統來檢測環境，亦即視覺感測器。雖然影像處…
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This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
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本研究針對台灣住宅外牆為目標開發可於壁面移動的機器人，在台灣的住宅外牆時常可見到窗台、雨遮、遮雨棚及屋簷等多樣化的設施，這些外牆的凸起物對於大部分的爬壁機器人來說是必須克服的障礙物，為此我們提出以攀…
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因2019年在台灣宜蘭發生的南方澳大橋斷裂意外，政府對於橋梁的安全性檢測逐漸重視，因此使用非破壞的檢測方法來監控橋梁鋼纜的需求也逐漸增加。其中一種作法是微振檢測法，是利用分析鋼纜振動頻率來計算出鋼纜…