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    1
    人機協同半自動化拋光作業之研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 廖健宏   指導教授： 陳亮光
    • 人機協同半自動化作業，簡單定義為需要人與自動化設備共同完成的作業程序，其優點為透過人的操控和判斷，適合處理較複雜的作業，例如焊接、車子板金的拋光及人工關節的研磨等，並藉由自動化設備的輔助，從…
    • 點閱：169  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    創新無人機自拍系統和技術實現
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生： 梁中彝   指導教授： 林其禹
    • 本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…
    • 點閱：294  下載：14 

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    基於視覺的自主自拍無人機系統
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： Saurav Kumar   指導教授： 林其禹
    • 在過去十年中，無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性，無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中，無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
    • 點閱：286  下載：7 
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