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Cluster analysis is an important technique in data mining. Many clustering algorithms have been pro…
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One of the most challenging problems in data clustering is to determine the number of clusters. Thi…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
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為實現高產出速度並滿足不斷變化的客戶高品質需求，需要不斷採用新興技術實現實現創新，也同時通過顯著的成本節約以提高營運效率。印刷電路板組裝件(PCBA) 的檢測正是這樣一個典型製造過程，可以顯著受益於…
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