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    1
    多機器人系統之演化式編隊控制及其系統晶片設計實現
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生： 龔鈺傑   指導教授： 徐勝均
    • 本論文提出多機器人系統(Multi-Robot System, MRS)的演化式編隊控制(Evolutionary Formation Control)，並實現系統晶片(System on Prog…
    • 點閱：768  下載：0 
    • 全文公開日期 2022/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    電動輪椅同步定位與地圖構建於室內自主導航應用
    • 醫學工程研究所 /106/ 碩士
    • 研究生： 鍾國聖   指導教授： 郭重顯
    • 本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
    • 點閱：338  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    具自主導航與避障之嵌入式移動機器人控制系統開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生： 張書豪   指導教授： 郭重顯
    • 本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上，本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹（Local-optimized R…
    • 點閱：212  下載：5 
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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