檢索結果：共32筆資料 檢索策略： "Yi-Hung Liu".ecommittee (精準)
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近年來，二維彩色影像的深度學習在物件偵測已取得令人滿意的成果，且大量標註的彩色影像公開資料集包含了生活中的許多物品。然而，在一些特定情況下，例如：前景與背景顏色相近，物件偵測以及影像分割的效果則不佳…
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隱形眼鏡作為產品發貨前的檢查很重要，因為隱形眼鏡直接接觸眼睛，隱形眼鏡上的微小表面缺陷可能會導致眼睛不適甚至傷害眼睛。隱形眼鏡上的人工檢查具有缺陷，例如不一致或未能發現主要缺陷。這就需要一種自動光學…
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雷射掃描技術已非常普遍，不論利用點雷射來測量距離，或於工業中使用線雷射掃描作為加工成品之精密量測、甚至使用面雷射掃描針對各種物件之逆向工程掃描用以獲得3D空間中的點陣雲檔都已相當成熟。 但若要從掃描…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感，但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置，具有一定的空間限制；再者，使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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在過去十年中，無人機在自主導航和航空攝影中的使用受到越來越多的關注。因為體積小、高解析度相機、智慧功能和移動性，無人機能夠輕易飛到人類難以到達的地方。在目前主流系統中，無人機玩家需要遠端控制無人機拍…
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本研究揭示了一種涉及金屬塑性變形製程之自動化系統開發方法，嘗試為小型船用螺旋槳生產過程中，以往只能由人工針對葉片邊緣位置進行的手動校正製程，開發一套可由機器執行的自動化校正系統。本系統將能夠自動判斷…
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本論文基於模型預測控制（Model Predictive Control, MPC）進行無人搬運車（Automated Guided Vehicle, AGV）之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
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Obstacle avoidance plays an essential role in the reliable perception of intelligent autonomous mob…