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    深度學習於目標物辨識與機械臂抓取物體之應用
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 李家豪   指導教授： 施慶隆
    • 本論文旨在使用機器學習與深度學習對超商回收物品進行辨識。使用三維攝影機Realsense彩色相機偵測目標物，再利用深度相機資訊計算目標物與機械手臂的相對距離。最後，使用影像回授控制機械臂完成視覺對正…
    • 點閱：593  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/07/06 (校內網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (校外網路)
    • 全文公開日期 2030/07/06 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    基於深度學習之端到端語音辨識與物件偵測於雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 黃泗堯   指導教授： 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
    • 點閱：384  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    SEMA: 工地車輛管控助理
    • 營建工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 王辰軒   指導教授： 楊亦東 、 蔡孟涵
    • 在營建業進度管理中，搜集並記錄工程設備資訊是很重要的任務之一，大多數建築施工現場都使用紙本紀錄將工程設備的進出資訊記錄下來。然而，手動紀錄資訊是一件高勞力且耗時的任務。因此，如何自動化監視並且記錄成…
    • 點閱：368  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/25 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    智慧型牙刷設計與開發 基於機械學習暨趣味性情境設定
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 蔡承益   指導教授： 鄭正元 、 熊艾吉 、 高宜敏
    • 機械學習目前已經發展多年，且在現在科技發展下也日新月異，越來越多的應用(如生醫、通信)也逐漸在生活中體現，同時也成為目前較為主流的研究方向，並同時替工業4.0開創新的道路。 根據一份報告指出目前已經…
    • 點閱：379  下載：0 
    • 全文公開日期 2027/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2027/07/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2027/07/22 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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