檢索結果：共20筆資料 檢索策略： "Unmanned Aerial Vehicles".ekeyword (精準)
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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本研究針對複數台無人飛行載在三維的路徑規劃問題，提出一個改進的非支配排序基因遺傳演算法(Improved NSGA-II)。此路徑規劃問題在三為空間真實環境下須考慮多個目標優化。除引入真實地圖做飛行…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…
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現今運輸物體是自動化機器人主要的應用，自動化工廠已經廣泛使用地面機器人作為運輸平台。相較於地面機器人容易受到地形限制，空中機器人可以在任意的地形上移動，但飛行器的負載重量遠低於地面機器人。在許多研究…
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本論文之主要研究內容，是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機，以及立體視覺、影像處理技術，來測量目標物的尺寸（最小包圍矩形）和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器，…
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近年來應用空中無人機於災難搜救，環境監控，安全監控的發展相當受到注目。空中無人機之一的平翼形機種由於其飛行模式不能盤旋於一定點亦無法低空飛行，所以無法提供大範圍的影像資訊。地面移動機器人雖然可利用其…
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路徑規劃一直以來是相當重要的議題，從最早的汽車平面導航再到近年來興起的無人機導航。常見的演算法有可視圖法(Visibility Graph) 、A*演算法(A* Algorithm)、凡諾圖(Vor…
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多旋翼無人機(Multicopter)開始普及化且受到高度的關注，大多數的研究應用在環境 檢測、災區監控、空中拍攝。大多數的多旋翼無人機都還是遠端遙控並未達到一個自主 無人飛行的情況。因此限制了多旋…
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諸如蘋果公司等企業，已將碳中和作為其目標政策，微軟甚至是目標更進一步之負碳排。此外，在2021年聯合國氣候變化大會（COP26）之後，日本、印度等國亦承諾實現淨零碳排。作為整條供應鏈中效率最低、成本…
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台灣的傳統街區有著獨特的風土人情及發展歷程，隨著時間的流逝，許多傳統街區的城市風貌已產生不同程度的改變，然而在現有的資料中卻少有對此空間變化內容進行探討，其中主要的原因是傳統的測繪方法較無法…