檢索結果：共27筆資料 檢索策略： "Underwater".ekeyword (精準)
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水下影像增強和還原給圖像處理領域帶來了巨大的挑戰。當光線穿透水時，由於水深和固體顆粒的影響，而產生散射和吸收效應，導致影像可能產生模糊、霧霾和顏色失真，尤其是藍色和綠色色調。這些要素將顯著的左右人類…
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在最近幾年來，水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大，較不適合應用於某些小區域的清潔，像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具，著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合，包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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水下影像還原及增強在影像處理領域中是相當具有挑戰性的，光波在進入水中後容易受到吸收及散射影響，成像容易呈現不同程度的模糊、霧化、淡藍色及淡綠色，進而對水下機器人及人類視覺品質產生影響。現今有越來越多…
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是中大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無適當之微小型水下清潔機器人滿足清潔需求。因此，本研究擬設計並製作具自動清潔側壁功能之微小型水下清潔機器人原型。設計的…
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現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
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泡珠材料(bead foam)，或又稱可膨脹發泡材料(expandable foam)是迄今唯一可以製備低密度且形狀多變泡材的製程，且具有加工設備便宜、節能等特性。因此，在 近年來越來越受重…
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目前各國所發展的水下載具，主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務，其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具，目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源，發展可操控方向之微小潛水艇，著重…
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用，原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題，但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度，以提升模組的辨識率。 …
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The task of restoring and enhancing underwater images is particularly challenging due to the physic…