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  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Ultrasonic Obstacle Avoidance".ekeyword (精準)


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    以紅外線攝影機實現輪式機器人室內導航之研究
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生： 呂彥德   指導教授： 吳忠霖
    • 目前室內定位系統之研究大多以無線通訊技術做為探討，然而其定位精度皆為數十公分，故本論文以紅外線攝影與紅外線模組架構出基於紅外線技術之定位系統。 本論文使用紅外線攝影機抓取紅外線LED之座標，透過座標…
    • 點閱：287  下載：4 
    • 全文公開日期 2016/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    以輪式里程計和天花板影像進行定位的室內運送移動機器人
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生： 袁丞宗   指導教授： 林其禹
    • 由於現代人力資源越來越珍貴，使用機器人取代勞力是現代社會發展的趨勢。但因為四周環境的擺設更動常造成機器人在移動過程中有大量不確定性，所以通常使用許多感測器與複雜演算法而造成了昂貴成本，也導致企業導入…
    • 點閱：41  下載：0 
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