檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Transformed Matrix".ekeyword (精準)
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本研究目的在開發出一套使用外加光源的結構光系統並操作機械手臂加以驗證系統偵測之資料準確度。此結構光系統採用單支網路攝影機，結合一部微型投影機，並將此組合裝設至手臂上，用來即時偵測任一個物件或軌跡的三…
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螺旋槳作為一種機械裝置，在運動時在空氣或水等工作流體中產生線性推力。 鑑於螺旋槳複雜的螺旋槳幾何形狀，脫蠟鑄造成為最合適的製造方法。 除了螺旋槳的設計之外，一個關鍵的考慮因素還包括透過確保螺旋槳鑄造…
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單側式骨外固定器主要包含兩種功能，一種為骨折復位，另一種為提供軸向動態對位。骨折復位可確保斷骨在指定位置，軸向動態對位能提高骨頭癒合率，改善骨痂形成及骨頭重建。同時，外固定器可利用增加自由度之方式，…
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡，結合電腦視覺以及機械手臂控 制，利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型，再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡，且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …
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本研究目的在開發出一套機械手臂噴塗三維物件的全自主軌跡規劃系統，使用多掃描系統擷取三維資料後規劃機械手臂噴塗軌跡並以機械手臂加以執行噴塗任務。此軌跡規劃系統採用多台Kinect偵測物件的三維資料，整…
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長時間固定受傷及複雜之不穩定關節時常導致諸如攣縮及關節僵硬等無可避免及具破壞性之結果。對肘關節治療而言，則著重於術後期間使用主動或被動式肘關節活動以避免術後之不適。具關節牽引功能(即動態牽引術)之動…
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