檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Trajectory".ckeyword (精準)
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真實物體的三維（3D）重建對無論是檢測、導航、醫療、逆向工程、安全性、物件辨識、可視化和動畫皆為非常重要且必要的研究領域。它可以通過不同的傳感器以不同的方法實現。事實上，如何選擇最佳的重建方法和傳感…
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The present study explores the knowledge diffusion and developmental trajectories in the scientific…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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This thesis presents the trajectory tracking approach for a wall-climbing robot by using adaptive c…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
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CRISPR (Clustered Regularly Interspaced Short Palindromic Repeats) is a revolutionary gene-editing …
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本篇論文在研究現今的4G無線通訊的架構，並且使用更近一步的遞迴式偵測(Detection)與解碼(Decoder)架構，在行動上網與無線通訊的普及率越來越高之下，使用無線通訊的人日益增加，對於有限的…
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Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…