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    1

    基於T-S模糊之非奇異終端順滑模態控制與其在機械手臂之應用
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 袁健豪 指導教授: 徐勝均
    • 本論文基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)結合非奇異終端順滑模態控制(nonsingular terminal sliding mode control, NTSMC),並將此技術應…
    • 點閱:575下載:1
    • 全文公開日期 2020/10/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    以H∞/LTR具輸出入限制非線性動用系统模糊控制設計基于t-s模糊模型
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 安德立 指導教授: 蘇順豐
    • 跟踪问题或稳定问题的非线性系统是困难的,尤其是当不是所有的国家都可用。本研究提出的约束H∞和回路传递恢复(LTR)通过T-S模糊模型来控制非线性系 - 近系统的组合。一,高木 - 关野模糊模型被用来…
    • 點閱:208下載:1

    3

    一類基於T-S模糊準順滑模態控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 邱富彬 指導教授: 徐勝均
    • 本篇論文將Bartoszewicz所提出的準順滑模態控制設計(1998)從離散線性系統推廣到離散非線性T-S模糊系統,允許選用的順滑函數並不限定是線性的形式。以一類方式來設計順滑函數,並根據外界干擾…
    • 點閱:525下載:0
    • 全文公開日期 2018/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    4

    非線性系統效能提昇之智慧型方法
    • 電子工程系 /94/ 博士
    • 研究生: 蘇建興 指導教授: 練光祐 方文賢
    • 本論文探討如何將非線性系統精確表示成T-S模糊模型,並使用智慧型方法用以達成各種常見的控制目標,其間兼顧系統的穩定性、指數收斂性質、快速暫態響應、以及強健性等諸多性質的考量。首先,提出系統化方法,將…
    • 點閱:252下載:0
    • 全文公開日期 2011/07/19 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    一類基於T-S模糊非線性容錯控制之研究
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 劉宜國 指導教授: 徐勝均
    • 在本論文之中,我們基於T-S模糊模型(T-S fuzzy model)同時結合了終端順滑模控制(terminal sliding mode control)與非奇異終端順滑模控制(nonsingul…
    • 點閱:636下載:0
    • 全文公開日期 2018/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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